In oktober 2003 maakte de LF S zijn debuut tijdens de Tokyo Motor Show. Dit concept wordt gekenmerkt door een carrosserie die even elegant is als het interieur, met de nadruk op ingetogen luxe en intrigerende, verrassende accenten. De LF S combineert de veelzijdigheid van een premium SUV met de prestaties van een slanke, stijlvolle sportsedan.
